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高橋英樹主演により、日本テレビ系列で1976年〜1981年に放送。全258話。
高橋の当たり役となり、放映期間は延べ5年に及んだ。高橋英樹版（日本テレビ）の劇中で流れる劇伴（BGM）は、作曲家・木下忠司の手に依るもの.桃太郎が悪人を倒す際の数え歌が、象徴的である。
（Wikipedia)

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桃太郎侍 高橋秀樹 1976-1981のあらすじ

浅草聖天裏お化け長屋に住む浪人、桃太郎(高橋秀樹)。27話以降は自宅で養生指南を営む。双子を忌む武家の習いからこの境遇にあるが、実は大目付のちに若年寄となる、松平備前守の弟、松平鶴次郎である。父親は第11代将軍・徳川家斉である。市井の暮らしを送る彼だが、庶民が権力に蹂躙された時、鬼退治の剣を振るう。